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河北省装配检测机器人工程研究中心简介

河北省装配检测机器人工程研究中心是由北华航天工业学院与机器人及自动化相关的高新技术企业共同组建并以北华航天工业学院为主要承担单位的工程研究中心。

研究中心由北华航天工业学院机器人学科带头人周万勇博士为主要负责人。周万勇博士曾获得全国大学生数学建模一等奖,解决世界级算法难题,发表行业顶级SCI期刊。曾获得过国防科技进步一等奖。主要研究人员有齐建玲教授,专业控制理论;唐瑞尹教授,专业仪器科学与技术;李巍博士,专业机器视觉;郝铎博士,专业人工智能;赵云利博士,专业检测技术;李思奇博士,专业机器人控制;任思源博士,专业工程热物理;梁爽博士,专业应用数学。

研究中心主要研究并联机器人机构及控制算法。近年来研究项目有:高精度六自由度平台、六自由度并联柔性平台、军舰近防炮模拟器平台、飞机机翼无损检测设备、串/并混联五轴雕刻机设备、高速力加载系统等。

            


航天102所高精度六自由度平台项目                串/并混联五轴雕刻机设备


联系人:周万勇 电话:15127600283